Rilly-sur-Loire est un village dont les habitants sont appelés les Rillageois et les Rillagoise.

Il a porté les noms de: Ruliaci (après 1044, Cartulaire blésois de Marmoutier), Rily (mars 1401, Archives nationales), Rilé (juin 1489, Archives nationales), Rilly (XVIIIe siècle, Carte de Cassini), Rilly-sur-Loire (décret du 16 octobre 1958).

Superficie: 1022 hectares - Altitudes: de 58 à 109 mètres

Code postal: 41150 - Code INSEE: 41189

L'église Sainte-Eugénie a été reconstruite en 1885, en style néo-roman. La nef, flanqué d'un collatéral, se termine par une abside. Le clocher comporte deux étages.

Le château de Rilly, bâti au XIXe siècle, a appartenu à Annette de la Rochejaquelein puis à la famille de Chauvelin. Actuellement, il est la propriété du Conseil Général du Loir-et-Cher. Il possède un pigeonnier circulaire dont le toit conique est surmonté par un haut lanternon hexagonal.

Le château de La Haute-Borde date du XIXe siècle.

A voir:

- La ferme privée du Plessis a été édifiée en 1423. Sa chapelle, bâtie en 1522 et dédiée à saint Tiburce, a été détruite à la Révolution.

- Le manoir privé de la Hardonnière (XVIIe siècle) possède un pigeonnier cylindrique

- Le lavoir communal.